在地面處理中,存在定向整平和無定向整平這兩種方式。定向整平主要針對(duì)窄巷道進(jìn)行局部空間整平,這在窄巷道叉車作業(yè)中尤為關(guān)鍵。由于窄巷道中叉車兩個(gè)輪胎行駛通道的地坪稍有標(biāo)高變化,就會(huì)引發(fā)頂部大幅動(dòng)態(tài)擺動(dòng),且擺動(dòng)幅度隨貨架高度增加而增大,這不僅會(huì)使叉車焊接點(diǎn)過早損壞,還會(huì)干擾電子部件和電腦系統(tǒng),帶來安全隱患。
而無定向整平,即自由通行平整,是在所屬空間區(qū)域作業(yè)以達(dá)到設(shè)定的水平度與平整度要求,典型應(yīng)用如機(jī)器人地坪。對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)行來說,地面平整度是至關(guān)重要的前提。以往采用的靠尺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)存在諸多弊端,既不科學(xué)又難以重復(fù),不同人無法得到相同測(cè)量結(jié)果,也不能反映整塊地坪的高度誤差,還缺乏數(shù)據(jù)分析方法。所以,采用 F 數(shù)值規(guī)范是十分必要的。只有正確選擇和運(yùn)用這兩種地面處理方式,才能滿足不同場(chǎng)景下對(duì)地面的需求,保障生產(chǎn)作業(yè)的安全與高效進(jìn)行,為各行業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)條件。
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